agv自动化小车     

      agv自动化小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池作为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

agv自动化小车特点

1. AGV（自动导航车）小车是一种无人驾驶的自动移动车辆，主要用于物料搬运、堆垛、送料等作业；
2. AGV小车采用了多种技术，如无线通信、定位导航、感知等，可以实现自动导航、自主定位、路径规划等功能；
3. AGV小车还可以实现自动跟随、避障、环境感知等功能，从而提高作业效率；
4. 在实际操作中，AGV小车可以模拟人的行为，实现工作区域的自动搬运，缩短作业时间，提高工作效率。

agv自动化小车优势

　   (1)充电自动化;

　　当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

　　另外，AGV小车的电池寿命很长(2年以上)，并且每充电15分钟可工作4h左右。

　　(2)自动化程度高;

　　由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机输入相关信息，计算机再将信息发送到中央控制室，由的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令很终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

　　(3)方便，减少占地面积;

　　生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

　　(4)美观;

　　提高观赏度，从而提高企业的形象。

agv自动化小车引导方式

　　折叠磁铁陀螺引导

　　该种AGV上安装有特制磁性位置传感器，在运行路径沿途的地面上安装有的小磁铁，AGV依靠位置传感器，感应小磁铁位置，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向，从而实现自动搬运。

　　折叠电磁感应引导

　　电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。

　　折叠激光引导

　　该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。

agv自动化小车的价格

agv自动化小车的价格具有的市场优势，其价格灵活多样，可根据客户需求和设备规格来定制价格。一般来说，其价格与不同的规格、载重量、速度、导航方式、电池寿命等有关。一般而言，小型的AGV小车无人搬运车价格比较便宜，而大型的价格崭高。但是，虽然AGV小车无人搬运车的价格相对于其他的智能化设备还是比较高的，但是它所带来的生产效益和经济效益相比之下是十分可观的